Motor CC

Una dintre cele mai fundamentale probleme în robotică este controlul vitezei unui motor de CC. Cea mai obişnuită metodă de control al vitezei este PWM sau modulator de puls electric, modulare în lăţime. modularea de puls în lăţime este procesul de schimbare a puterii la un dispozitiv prin comutaţie la …

MC33886 este format dintr-o punte H, conţinînd şi diodele de free-wheeling. Producătorul specifică o tensiune de alimentare de pînă la 40V. În schimb, acesta nu a specificat o problemă care poate să apară, şi care duce la distrugerea violentă a driverului şi a traseelor conductoare. Este vorba de fenomenul de …

Acest regulator de viteza a unui motor cc foloseste un singur circuit integrat LM1014 pentru a controla viteza de rotatie a motorului. El sesizeaza cresterea de curent atunci cand rotatia motorului scade din cauza incarcarii. Acum circuitul integrat creste tensiunea pe motor pentru a reveni la viteza originala. Potentiometrul P1 …

Regulatorul prezentat in schema permite reglarea turatiei unui motor de cc intr-o plaja larga. In aceasta schema este folosita modularea in impulsuri in pozitie, numita si modulatie de faza a impulsurilor. Adica, modulatorul de impulsuri dreptungiulare IC1 cupleaza intotdeauna motorul pentru 0.5 ms (=R1C4). Pentru majoritatea motoarelor, aceasta este suficient …